Nogometni klub službeno je osnovan u srpnju 1947. godine na inicijativu grupe mještana pod nazivom NK “Partizan” iako je neformalno postojao još i 1946. godine kada su se igrale prijateljske utakmice s ekipama s velikogoričkog područja. Prvi predsjednik kluba bio je Petar Sedmak - Špetrek, a prve utakmice igrale su se na “starom igralištu” u Tratinskoj ulici. Prvu generaciju igrača činili su: Vjekoslav Stanilović - Cukor, Mirko Križanić, Stjepan Mihalinčić, Stjepan Stanilović, golman Mirko Stanilović, Stjepan Turčić, Mijo Pavišić, Franjo Sedmak, Alojz Mihalinčić, Antun Sedmak, Stjepan Sedmak, Nikola Sedmak - Mikić, Mirko Cvetković - Đimek, Ivan Mihalinčić - Ivec i Rendulić. Kao klub ostvarivali su zapažene rezultate, 50-ih godina osvojen turnir u Velikoj Gorici u čast Dana boraca, krajem 60-ih osvojeno je prvenstvo Općinske lige, 70-ih se nogometnom klubu pridružuje šahovska i stolnoteniska ekipa koje su također ostvarivale zapažene rezultate, ali se nakon nekoliko godina te sekcije gase zbog gubitka interesa. Nastavljaju se dobri rezultati te je 1981. godine klub dogurao do završnice kupa ZNS-a što im je osiguralo naslovnu stranu najtraženijeg sportskog dnevnika Sportske novosti. Osamdesetih godina NK Lukavec nalazi se pri samom vrhu 1. zagrebačke lige te nastavlja biti prvi vrhu i u prvenstvima 90-ih godina.